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bsp; 总兵徐一鸣腹部受伤肠子出来了，他忍痛将肠子塞回去，裹好伤口处继续战斗，血染征袍。
战船长毛文龙吩咐精通水性的一百人，带上小船十只，每十人一船，人人携带大竹筒一只，船中装满灌油、硝磺、麻棕等引火之物。当风一起，众人即飞乘小船，冲到对方夹板船边，将小船用斧钉和对方大船钉在一起，然后立即引火，随即抱着竹筒跃入海水中，随波浮沉，回到自方接应船上。这时候毛文龙亲自指挥组织炮火，猛烈轰击。这么一结合，荷兰人的大船有三艘起火。
这时恰逢南风劲吹，大明水师占据上风上流，每艘战船都奋勇争先，所向披靡。
眼见得荷兰船队率军败退，俞咨皋精神大振，亲自擂鼓，催军猛进。中锋前队双方的几十条战舰已经杀成一团。水手都杀得红了眼，浑身都像血葫芦似的，还在寻找洋鬼子作白刃格斗。
战斗持续了六个时辰，从早上打到傍晚，红夷被打的大败而归，十三艘大战舰只剩下四艘回到澎湖列岛的港口里。黑云重重地压了下来。
海面上的天气，说变就变。交战时，还是晴空万里，这时，突然浓云密布，紧接着，劈雷闪电大雨倾盆。一道烁金流火似的金蛇从云层中猛窜出来，接着便是一阵惊心动魄的滚雷。大雨劈头盖脸地洒落下来，打得海面“刷刷”响声不断……
俞咨皋这边也要做暂时的修整，不能连夜进攻了。他先是命令各船收治伤员，然后又派二十条小船去救助那些落水的荷兰船员。总共捞出来三百多荷兰人。俞咨皋派懂得荷兰语的人去跟他们交流，问出了荷兰在岛上防御工事的具体情况。
六月八日，明军在镇海港登陆，垒石筑起一座营寨，以此步步推进。六月十日，俞咨皋到前线去观察荷兰的最后堡垒风柜城的地势。
到了六月十五日，聚集在城外的明军已经达到了三千人，有一百们火炮攻城。俞咨皋派荷兰俘虏前去劝降，并隔绝他们的补给线。
第一次劝降失败了，俞咨皋命令大炮轰城。不得不说，荷兰人造的棱堡的确坚固。轰了整整五天，愣是没打破风柜城的防御。
最终在六月二十二日，因为补给耗尽，荷兰人投降了。
在澎湖列岛上有三千多红夷绑架的沿海居民，他们都被俞咨皋救回去了。有一部分罪大恶极的红夷水手被俞咨皋处死了，还剩下将近七百个荷兰人做俘虏。
俞咨皋把战斗的情况写成上疏，派人加急送到京城请皇帝阅览，询问了如何处置这些剩余的红夷俘虏。
皇帝的回复是允许他们带两条大战舰和足够的给养回国，使者还带了一封信给荷兰人，说是做生意可以，不允许侵占大明的海岛，不允许伤害大明的子民。
天子还说：“海战毕竟与陆战不同，谁没有父母妻子，狂洋巨澜中叫人去出生入死，就得有个章法。凡因渡海作战阵亡，伤残者一律从优抚恤，要从优一倍。凡阵亡将士遗骨，能带回的带回，实在没法子带回的，列出清单全部进朕御览，勒石驻名！要让将士们知道，为国尽忠，死有名、生有利！”
于是这次参与收复澎湖列岛的将士们都得到了丰厚的赏赐，福建水师士气大涨啊！