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虽然有庭杖制度，皇帝发火了可以让太监打大臣的庭杖，可是每一名大臣都以自己挨了庭杖而感到光荣。
其实在打庭杖的时候，太监可以决定大臣的生死，譬如说打庭杖的时候脚尖向外还是向内，动手的锦衣卫就会知道该怎么打。脚尖向外，就是“着实打”，看起来打得皮开肉绽，但其实不会伤到内脏，打完之后，躺在床上养一段时间伤又能活蹦乱跳了；可是脚尖向内的话，那就是“用心打”了，那是要命的，基本上十多杖打下去，也就当场打死了。
太监若是要解决一些讨厌的言官，就会脚尖向内，让锦衣卫用心打，直接杖毙了言官。
可是言官还真有许多人不怕死，一半情况下太监也不敢随便打死一名言官，打死了言官，朝中就要炸锅了，而且被打死的言官，在文官集团中就是名留青史，家人都还受到整个文官集团的保护，他的子孙后代，今后参加科举都还受到照顾。
因为自己可以青史留名，家人和后人还会受到照顾，所以言官不怕被当场杖毙。
万历也不可能走出北安门，他要的只是亲眼看看皇孙制作的火铳有何等威力。太监们抬着的辇舆快到司礼监了，就往西面拐，到了太液池边的空旷地上停了下来。
锦衣卫早就布置好了，在湖边开辟了一片靶场。
两名太监搀扶着万历走下辇舆，那边有太监把两支长铳和一支短铳递了上来，小木匠接过短铳，令人把两支长铳放在地上。
看到小木匠拿起短铳，就要装填弹药，张永连忙劝阻道：“小爷，还是奴婢来试吧。小爷，万一火铳炸膛了，奴婢们可担当不起啊。”
“小爷我自己亲手做的火铳，会炸膛吗？”小木匠很自信的大笑。
还是万历心疼孙子，走上来道：“孙儿啊，还是听张小伴的，不怕一万只怕万一。”
小木匠没办法，只好忍住了玩枪的强烈年头，依依不舍的把火铳交给张永。
张永接过了短铳，手脚麻利的从小太监手中取来短铳的定装火药纸质弹壳子弹，咬开了子弹的尾部，然后把子弹从铳口塞入，再以通条压实了，然后从腰间摘下尖嘴壶，往药池内挤入引药，盖上药池盖板。随后单手持铳，瞄准了二十步外的木靶子，屏住呼吸，扣动扳机。
扳机扣动下去，在联动机关的作用之下，龙头往后移动，药池盖板也自动打开，随后龙头在弹簧的作用下往前撞击，撞在铁板上，喷出火星，点燃了引药。
“轰”一声震耳欲聋的轰鸣声响起，铳口喷出一条猩红的火舌，弥漫的白烟从铳口和药池处升腾而起。
“击中靶心！”报靶的锦衣卫大喊道。
几名锦衣卫和太监纷纷大喊：“张公公好铳法！”
“是很快，不到六息，短铳就装填完了。”万历看着手中的怀表说道。
“皇爷，奴婢再试一下长铳。”张永上前行礼道。
“去试吧，朕看着。”万历点了点头。
张永从地上拾起了长铳，又向小太监取来一枚长铳的纸质弹壳定装子弹，咬开了弹壳尾部，把子弹从铳口塞入，再以通条压实了，然后打开药池盖，以尖嘴壶挤入引药，盖上盖板。再端起了火铳，瞄准七十步外的靶子，扣动扳机。
“轰”一声铳响，白烟弥漫。
张永打出这一颗子弹，迅速调转铳口，又把一枚纸质弹壳子弹装填进去，打开药池盖，挤入引药，再次调转火铳，瞄准靶子又一次扣动扳机。
“好快的速度！”万历惊呆了，“若是有一万杆自生火铳，何愁建奴不灭！张小伴，把火铳拿上来给朕瞧瞧。”