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公元1402年7月明成祖朱棣在南京登基，改元永乐。朱棣在位期间改革机构，设置内阁制度，对外五次亲征蒙古，收复安南（交趾），在东北设立奴儿干都司、西北设立哈密卫，在西南贵州等地区建立行省行政区划，巩固了南北边防，维护了中国版图的统一与完整。多次派郑和下西洋，加强了中外友好往来。同时还命人编修《永乐大典》，疏浚大运河。在全国局势稳定之后，朱棣加强了对大臣的监控，恢复废罢的锦衣卫，又设置镇守内臣和东厂衙门，厂卫合势，发展和强化了专制统治。1421年迁都北京，对强化明朝统治起到了非常积极的作用。为了稳定北疆，朱棣先后五次远征蒙古。公元1424年，朱棣死于北征回师途中的内蒙古乌珠穆沁。在位22年，享年64岁。
明仁宗朱高炽是朱棣的长子。于公元1424年八月登基。朱高炽生性端重沉静，喜欢读书。但身形较胖，身体较弱。朱高炽在位期间发展生产、与民休息，他赦免了建文帝的许多旧臣，平反了许多冤狱，废除了许多苛政，停止了朱棣时期的大规模用兵，天下百姓得到了休息，文化得到了复兴，公元1425年五月，只做了十个月皇帝的朱高炽病重去世，终年47岁。
明宣宗朱瞻基是朱高炽长子，在位期间武有英国公张辅，文有像于谦、周忱，一时人才济济，这使得当时政治清明，百姓安居乐业，经济得到空前的发展。朱瞻基在短期患病后于公元1435年1月意外地死去，终年38岁。临终时，指定只有9岁的朱祁镇为他的继承人。
明英宗朱祁镇两次登基为帝，第一次是公元1435到公元1449年，公元1457到公元1464年。第一次登基，因年纪尚小，国事全由太皇太后张氏把持，贤臣“三杨”主政。随之，张氏驾崩，三杨去位，宠信太监王振，导致宦官专权。公元1449年，发生土木堡之变，被瓦剌俘虏，其弟郕王朱祁钰登基称帝。瓦剌无奈之下，释放英宗。随即，景泰帝将他软禁于南宫。一锁就是七年。公元1457年，石亨等人发动夺门之变，英宗复位称帝。公元1464年，病逝。朱祁镇前后在位二十二年，当初宠信王振，后来又宠信曹吉祥、石亨，政治上有不足之处，但是晚年任用李贤，听信纳谏，仁俭爱民，美善很多，个人觉得他功绩最好的就是废除了殉葬制度，不用一死死一片。
明代宗朱祁钰是朱祁镇异母弟，土木堡之变爆发后，为免主少国疑，于谦等大臣劝服孙太后，立郕王朱祁钰为皇帝。朱祁钰在位七年间，知人善任，启用于谦等正直之人，使得江山社稷转危为安，可谓英明之主，但是在天性之间未能尽善尽美，因而使得奸臣乘机作乱，这是他的缺点。公元1457年正月，夺门之变爆发，明英宗复位，二月，被明英宗软禁于西苑不久去世，享年三十。
明宪宗朱见深是朱祁镇长子，朱见深英明宽仁，在位期间恢复了朱祁钰的皇帝尊号，平反于谦的冤案，任用贤明的大臣商辂治国理政。时代风气清明，朝廷多名贤俊彦，宽免赋税、减省刑罚，社会经济渐渐复苏。但是在位期间任用奸邪，不能说没有缺陷。公元1487年9月病逝，终年41岁。
明孝宗朱祐樘是朱见深第三子，生母孝穆纪太后。在位期间，努力扭转宪宗朝政腐败状况，驱逐奸佞，勤于政事，励精图治，任用王恕、刘大夏等为人正直的大臣，用自己的宽容与勤奋使明王朝得到了一次中兴的机会，史称“弘治中兴”。他勤政爱民，满怀治国之志，却英年早猝，公元1505年，一代英主朱佑樘病逝于乾清宫，在位18年，年仅36岁。
明武宗朱厚照是朱祐樘和张皇后的长子，朱厚照机智聪颖，喜欢骑射。即位后沉溺于女色，修豹房，置国政于不顾。应州之役中“大将军朱寿”的名义统兵出战，大败鞑靼军，立下了一战功。在应州一战中与普通士兵同吃同住，甚至还亲手杀敌一人，极大地鼓舞了明军士气。所以说他又是一个好的将领。武宗处事刚毅果断，弹指之间诛刘瑾，平安化王、宁王之叛，大败蒙古王子，且多次赈灾免赋。而且，他在位时臣下仍有不少贤才，正统年间国力衰微，但武宗虽嬉游玩乐，却也有抵御边寇之功，不至于朝廷亡乱。公元1521年三月，明武宗朱厚照崩驾于豹房，享年三十一岁，在位十六年。
明世宗朱厚熜是朱厚照的堂弟，后世称嘉靖帝。由于明武宗死后无子，明武宗的母亲张太后和内阁首辅杨廷和决定，由近支的皇室、武宗的堂弟朱厚熜继承皇位。嘉靖帝在位早期英明苛察，诛杀了钱宁、江彬等佞臣，重视任用张璁、夏言等贤臣，宽以治民，整顿朝纲、减轻赋役，对外抗击倭寇，重振国政，开创了嘉靖中兴的局面。后期迷上道教，导致首辅严嵩专国20年，吞没军饷，残害忠良，杨继盛、沈炼等朝臣惨遭杀害；吏治败坏，爆发多起民变。公元1567年嘉靖帝驾崩，享年60岁。
明穆宗朱载垕是嘉靖帝第三子，少年因其母缘故而不得父皇宠爱。是明世宗与杜康妃之子，因其母亲杜康妃失宠，又非长子，所以很少得到父爱。登基前的内忧外患使他关心朝局，对他登基后处理政务有着较大的影响。倚靠高拱、陈以勤、张居正等大臣的尽力辅佐，实行革弊施新的政策。但因为沉迷媚药，也服这些媚药助兴，导致荒于政事。朱载垕在位6年，因病去世，终年36岁。这个人其实还可以，宽仁大度，勤俭爱民，留心边疆之事，处理都挺好，可以称为明主。
明神宗朱翊钧是明穆宗第三子。公元1572年年，10岁的朱翊钧即位，年号万历，在位48年，是明朝在位时间最长的皇帝。朱翊钧在位初之十年，内阁首辅张居正主持政务，实行了一系列改革措施，社会经济有很大的发展，人民生活也有所提高。亲政后，励精图治、生活节俭，有勤勉明君之风范，开创了“万历中兴”局面。期间主持了著名的“万历三大征”，巩固了疆土。执政后期荒于政事，因无像张居正的人可已督导、国本之争等问题而倦于朝政，自此不上朝，国家运转几乎停摆，强征矿税是在位期间被称为一大诟病，使大明王朝逐渐走向衰亡。公元1620年七月朱翊钧崩，终年56岁。
明光宗朱常洛是朱翊钧长子，他在位期间进行了一系列革除弊政的改革措施，罢除了万历朝的矿税，拨乱反正，重振纲纪。但每日回宫后却沉于酒色，纵欲淫乐，身体掏空。公元1620年九月病逝，可伶的他只当了一个多月皇帝。
明熹宗朱由校是朱常洛长子，十六岁即位，在位七年。朱由校在位期间，客氏与魏忠贤专权，任他们制造各种冤狱。魏忠贤的阉党对东林党人的迫害不断激起民变，社会矛盾激化。主要有来自辽东后金的威胁。朱由校即位罢免了熊廷弼，致使后金攻陷沈阳、辽阳，局势日趋严峻。公元1621年三月，为稳定辽东，不得不再次起用熊廷弼为辽东经略。熊廷弼根据辽东实际情况，制定了三方布置策。而掌握辽东实际兵权的巡抚王化贞，却不顾当时敌强我弱、容易被各个击破的危险，力主分兵把守，全面进攻。在阉党策划下，朱由校杀了坚持正确方略的熊廷弼，忠臣良将孙承宗、袁崇焕亦遭猜忌，被革职，辽东战局陷于重重危机。公元1627年，落水生病的朱由校服用了不知道是什么药后死了，终年23岁。
同年继位的朱由检是朱由校异母弟，后世称崇祯帝。朱由检继位后大力铲除阉党，勤于政事，生活节俭，曾六下罪己诏，是位年轻有为的皇帝。在位期间爆发农民起义，关外后金政权虎视眈眈，已处于内忧外患的境地。公元1644年，李自成攻破北京后，于煤山上吊而死，终年34岁，在位17年，明朝灭亡。
崇祯帝殉国后，同年五月朱由崧被四镇拥立于南京，建立弘光政权，史称南明，为南明第一位皇帝在位仅八个月。清军兵临江南，南京城门大开，朱由崧逃亡芜湖，后押往北京处死。
朱聿键是南明第二任君主，公元1645年弘光帝死后，郑芝龙、黄道周等人扶朱聿键于福州登基称帝，公元1646年，清军入福建，朱聿键在汀州被掳，绝食而亡。
朱由榔是朱由崧的堂弟。南明第三位皇帝。朱由榔倚仗大西军余部李定国、孙可望等在西南一隅抵抗清朝，因此维持时间比较长。公元1661年，清军攻入云南，朱由榔逃到缅甸首都曼德勒，被缅甸王收留。后来明朝降将吴三桂攻入缅甸，缅王将其献与吴三桂。1662年6月在昆明被绞死。终年40岁，在位16年。
朱聿鐭是朱聿键之弟。隆武帝死后于公元1646年11月初五被大学士苏观生及广东布政使顾元镜等在广州拥立，史称绍武政权，与肇庆的永历帝（朱由榔）朝廷互相抗衡。绍武政权的寿命很短，同年腊月十五，李成栋导由福建攻入广东的清兵混入城内，夺占广州，朱聿鐭被杀，结束了一个月的皇帝生涯，史称绍武帝。