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后来发现错了，就要立刻停止改正，不能让良知与行为违背，而要始终——知行合一。
先生曾口占‘心学四决’，道尽了王学的精髓真意，曰：
“无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
意思是，世间万物一切皆由心发，心在世界便在，心不在便一切皆无。人人生而赤子之心，起初没有善恶对错的念头；当这个童心进入滚滚红尘时，受到世事的纷扰，便有了善念与恶念；能够分清什么是善什么是恶，什么是对什么是错，便是良知；能在行动上始终坚持良知，便是真理，便是圣贤之道。
这率真活泼、真理实用的阳明心学，仿佛一缕和煦的阳光，照亮这个一天天生动起来，却被理学阴霾笼罩的社会，使人为之兴奋，使无数精英士子，抛弃了虚伪陈腐的程朱理学，拜倒在他的门下，甘愿重新接受心学的洗礼。
一时间，天下书院无不以教授阳明心学为荣，其中最著名的是阳明公所创立的稽山书院，还有位列四大书院的白鹿洞书院与岳麓书院，也都成为宣讲心学的大讲坛。
眼见着心学的风潮逐渐兴起，官方权威的程朱理学家终于无法容忍了，在他们看来，王守仁的‘异端邪说’就如同洪水猛兽，会荡涤一切规范与秩序，把他们的骄傲与地位统统扫到茅厕里去。
于是在嘉靖初年，掌握国家大权的大学士杨一清、桂萼等人，开始策划者攻击王阳明。没想到的是，刚刚说动皇帝，阳明公客死南安的消息便传来。按说两位该消停了吧？
那是不可能的，因为心学仍在，王学门人仍然列于朝堂之上、环伺陛下左右，不除掉他们，理学一派寝食难安……桂萼说：‘即使他死了，我也要参他擅离职守、江西军功滥冒。’他要全盘否定阳明的战功。
杨一清则要从思想上彻底否定阳明心学，他说：‘即使他死了，我也要说服圣上查禁他的新学。若不查禁，大明江山非亡在这些异端邪说上不可。’他们提议开会，清洗之。
王学门人自然要奋起反抗，然而其学说天生不如程朱理学那么讨帝王欢心，于是嘉靖皇帝在反复观望后，最终还是选择了利于他朱家统治的理学，于是王学门人纷纷下野，理学之士取得了第一个胜利——嘉靖十六年，皇帝以‘书院倡邪学’下令禁毁天下私创书院。
嘉靖十七年，时任礼部尚书严嵩，揣摩上意，反对自由讲学，借口书院耗财扰民又一次尽毁天下书院。
然而今时已不同于以往，随着时代的发展，大明已非只有朝廷之官方，还有民间之市井，那些在野的士人也有相当大的影响力——既然王学一时被压倒，我们就私下里讲学，暗暗积蓄力量，等到时机成熟的时候，再跟你理学掰一掰手腕。
这艘鉴湖上的画舫，便是稽山书院被捣毁后，王阳明的两位嫡传弟子，建立的流动课堂。