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在后世，基本所有的车轮上都有轴承，立面有钢珠，再抹点机油，车轮的摩擦力就变得很小。车子在行走时，阻力也很小，可以说是轻松上路。
但在17世纪，轴承还没有出现。阿方索自己，也不太懂。只记得以前骑自行车时，看过修车的把僵死的车龙头拆下来，然后换上钢珠，抹上黑黑的机油。但是，具体轴承啥样子，他也没有可以去记。因为，那机油太脏了，阿方索自己爱干净，遇到修车师傅摆弄机油时，就躲一边去了。这也导致，小小的轴承，阿方索不太闹得明白。
没有轴承的车轮是很可怕的，其摩擦阻力比较大。在大道上还好，但脱离了大道，到了普通的草地上，500公斤重的6磅炮，两匹重型挽马拉起来竟然很吃力……而且，那“咯吱咯吱”的摩擦声，让阿方索听起来也很烦躁……
但是，在具体作战的时候，火炮不可能布置在大道上，肯定要拉到空旷平整的地区（一般是草地）使用。所以，这个问题其实也蛮严重的。如果火炮布设过慢，就抢不到先手了。
“尼玛，这么难拖的火炮，谈毛的快速机动啊？难道真要学古二爷玩3磅的轻炮？”阿方索郁闷不已。
好在作为绝对主角的穿越者，是有挂可以开的。这不，伽利略来了……
阿方索不知道的是，早在1500年，第一个“疑似穿越者”达芬奇，就描述过一种球轴承。而在不久前，在阿方索的大力赞助支持下，伽利略正好研究了一种“笼装球”的轴承模型。当然，阿方索虽然提供了资金和器材的支持，但他没问具体的细节。所以，他也不知道伽利略具体研究的是啥，直到伽利略来找他。
这段时间，伽利略以达芬奇的球状轴承的理论为基础，推演出一种更合理的“笼装球”轴承。这个轴承，很类似现代的低级轴承。
但在这个年代，研究轴承还是个很高端的科研项目。为此，伽利略花费掉了上千个杜卡特金币，玩坏了几千个“笼装球”轴承。甚至，因为研究这个，伽利略的科研资金都被玩枯竭了。于是，他就来找“散财童子”阿方索了……
“什么，老师您在研究轴承？”阿方索惊得跳了起来，简直就是瞌睡有人送枕头啊！
“是啊，难道你绝有什么不妥？”伽利略心里也有些惴惴，毕竟，他花费的，都是阿方索的钱，还把阿方索手下一群工匠指挥得团团转。
“没啥不妥，而是太妥了！”阿方索一脸兴奋，并拉着伽利略，去了伽利略的实验室。当然，走之前，开了1万金币的条子，让伽利略放心大胆地研究……
虽然不记得前世自行车轴承的具体样子，但看到伽利略摆弄的初级的“笼装球”轴承，阿方索还是脑洞大开了……
于是，一老一小埋头在实验室里，就研究上了。同时，一群手艺好的钟表匠，受命制造大批的钢珠和钢圈，供应研究……
制造钢珠，钢圈这种小玩意，还是钟表匠最给力。那些兵工厂的工匠，让他制造大铁球炮弹还行，制造钢珠这种“精密”的玩意，还得靠钟表匠。
阿方索陪着伽利略，外加十几个钟表匠，经过一个月的奋战，终于制造出了类似前世自行车轴承的简易滚珠轴承。其结构就是——内外两个钢圈，中间有间隔的铁板，而铁板间则填充钢珠，让两个钢圈不直接接触。而且，钢圈一侧是封闭的，另一侧，则是可以打开和闭合的，以方便上油和更换钢珠。
因为没有机油，阿方索就奢侈地使用了牛油。因为撒丁岛本身有了冶炼高碳钢的能力，所以，钢圈和钢珠都是耐磨的高碳钢制造的。唯一的缺点，就是不防锈。为此，阿方索只能在外壳上喷点油漆，好延缓不见生锈的速度。
而且，轴承是可以更换的嘛，前世他骑自行车就更换过不少次轴承或钢珠什么的。
给火炮车轮更换上滚珠轴承后，火炮前行时的阻力果然大大降低了，一匹挽马都能拖着行军，只是速度稍微慢点。两匹挽马的话，效率就很高了。
只是，也不是全是优点。比如，在开炮的时候，因为车轮阻力太小，火炮因为发射时的后座力，后退的距离也增加不少，这使得炮兵在调整时麻烦了一些。不过呢，即便不用轴承，每次开炮，火炮也是要后退的，同样要重新调整位置。所以，总的说来，轴承带来的好处，还是远远大过坏处的……
原本华伦斯坦手里，其实也是有十几门步兵炮的，不过都是3磅左右的轻炮，而且也使用粉末火药。阿方索打算制造50门6磅炮给华伦斯坦。但这个需要时间，不过也不算啥难事。因为，华伦斯坦的军队，就驻扎在荷兰的沿海省份，火炮制造好了，直接派快船送过去就是……