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论是君主，还是军队，或者是地方官府等等，都一点也不对郑国防犯了。郑国君主得到胡国这个防备情况后，暗暗地派出精锐兵力，来了个突然袭击，打了胡国一个措手不及，占领了胡国全部国土，胡国君主胡君逃之夭夭……
回想父王蒙羞说的，那段不堪回首的往事，真是令人恨得牙根痒痒。俗话说“上梁不正下梁歪，有其父必有其子。”那个郑国君主“郑武公”，做出如此不对人的事，他的儿子也经常是，明一套暗一套地算计他人。
现在，郑国君主（郑庄公）驾鹤西去，多年前受到的耻辱，是一雪前耻的时候了。
齐僖公看到是个进攻郑国的机会，便心想出兵占领之。郑国是个中小型国家，没有多少兵力，正处于内乱之中。俗话说“杀鸡不用宰牛刀”，自己不必亲自出征，也正好让孩子们出去锻炼锻炼。齐僖公想到这里，不过他表面上不说，还想试探一下，公子纠和公子小白的能力。于是，将这二位公子传来。公子纠和公子小白，接到父亲的传令，不知道发生了什么事情，两个人赶紧一块来见齐僖公。整了一下衣帽，进了大殿，二人双双跪拜在地，两手向上一拱施礼曰：“儿臣见过父王。”
坐在上面的齐僖公，微笑着说道：“平身吧！”又摆了一下手，示意他们坐下。
公子纠和公子小白连忙道：“儿臣谢过父王。”他们说完就坐下了，随后他两个施礼问道：“不知父王唤儿臣有何吩咐？”
齐僖公微笑地看着他二人说道：“儿啊！近来郑国君主（郑庄公）去世，他那几个没有人性的儿子，还有那个野心家权臣祭仲，为争夺君位，拼的是你死我活，此时郑国是一片杀气腾腾，异常的混乱，本来就不强大的郑国，经过这三番五次的内斗，国势被严重地削弱了，并且还人心惶惶的。父王认为：这是我们齐国开疆扩土，千载难逢的好机会，不知我孩儿们心里是怎……”齐僖公说着，两眼看着两位公子是什么反应。
这两位公子一边听着，一边心里想着：父王说的意思很明白，齐国要出兵开疆扩土，现在动乱的郑国弱不禁风，他想看看自己的两位公子，有没有能力拿下郑国。这样一想，两位公子互相看了一眼，公子纠两手一拱，施了一个礼说道：“父王，儿臣也认为，开疆扩土功在当今，利在后世，孩儿请命带兵前往郑国。”
公子小白见哥哥公子纠这样一说，也不甘落后，赶紧施礼信誓旦旦地，说道：“父王，儿臣如今都已经长大，不再劳累父王东征西杀，孩儿情愿出征，协助哥哥沙场杀敌。”
“好……好……孩儿们听旨……”齐僖公听两位公子这么一说，正合心意，不由得高兴地连声说好，随后下了圣旨。公子纠和公子小白，立即跪拜接旨。
齐僖公他任命二十来岁的公子纠为帅，又令公子小白为副帅，带领一千五百辆战车，配有步兵和弓箭手，共计两万余人。同时，齐僖公，他还派人前去自己的盟国：蔡国、卫国、陈国、宋国联合他们共同出兵郑国。蔡国派荣飞为大将，带领二百辆战车，统兵五千人；卫国派六合为大将，带领二百辆战车，统兵五千人；陈国派振芳为大将，带领二百辆战车，统兵五千人；宋国派顺玉为大将，带领二百辆战车，统兵五千人。大小五路人马：战车数量达到两千三百辆，总兵力高达四万余人。齐僖公仔细分析了，齐国和自己的盟国，在郑国的方向，又考虑了郑国的地形。约定宋、陈、蔡联军，从郑国的东南方进军，齐国军队从郑国的东边进军，卫国的军队从郑国的北边进军。各盟军要按约定的时间，同时到达郑国的都城郑，并且这次是不宣而战，各盟军要秘密进军。
齐僖公三十三年（公元前六百九十八）十月末，齐僖公的两位宝贝公子，公子纠和公子小白，像刚出飞的一对小鸟似的，首次挂帅带领齐国军队出征郑国而去。
二十来岁的公子纠，稳胖的体型，中等的个子，他性格有些温柔。公子小白这时候有十八九岁，岁数虽说比他的哥哥公子纠小两岁，个子长得比公子纠一点也不小，就是人有点瘦。这哥俩在近几年里，没少跟着军队东征西杀，年纪轻轻就积累了许多战争经验。他们哥俩领了父亲的命令，不敢怠慢，二人到兵营点齐人马，立即兵发郑国。